穆格MOOG伺服閥脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服控制是一種數(shù)字式伺服控制，采用的控制閥是開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)如圖所示。輸入的模擬信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號(hào)，經(jīng)數(shù)字放大后控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號(hào)，但已具有足夠的功率，能借助氣動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)負(fù)載做功。脈沖信號(hào)必須通過(guò)低通濾波器還原成模擬信號(hào)去控制負(fù)載。低通濾波器可以是氣動(dòng)執(zhí)行元件，也可以是負(fù)載本身。穆格MOOG伺服閥采用前者濾波方式的稱(chēng)脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng)，采用后者濾波的是依靠負(fù)載的較大慣性，它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號(hào)，只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信號(hào)的平均效果。
穆格MOOG伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對(duì)稱(chēng)性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào)，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間；三是從節(jié)流口打開(kāi)、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。穆格MOOG伺服閥為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以內(nèi)。
穆格MOOG伺服閥閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對(duì)三通球閥，對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對(duì)稱(chēng)性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應(yīng)，常采用力反饋來(lái)提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號(hào)反向時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng)，穆格MOOG伺服閥當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)了中位，彈簧力改變，起阻止閥芯運(yùn)動(dòng)的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。