2440型遞增編碼器德國KUBLER庫伯勒選購指南

德國KUBLER庫伯勒2440型遞增編碼器得益于其非接觸式磁掃描技術(shù)保證旋轉(zhuǎn)編碼器2430和2440為小型格式一種特殊的穩(wěn)健性這與高達(dá)256個脈沖。增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，

根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，即每圈發(fā)出一個脈沖。

一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零用于測量直線運動有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位由于其緊湊的外徑僅為24毫米也是理想的安裝空間有限

技術(shù)參數(shù)：

尺寸 24 mm

軸型 4毫米空心軸,盲眼  6mm空心軸,盲眼

側(cè)翼型    24.00 mm

工作溫度-20 °C ... +85 °C

保護(hù)水平IP50  IP64   IP65

連接類型軸索   無線電纜

麥克斯轉(zhuǎn)速 12,000分鐘 -1

電力供應(yīng) 5 V DC

接口  TTL / RS422