德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學角度編碼器選購指南

德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學角度編碼器這些旋轉(zhuǎn)編碼器具有集成到編碼器電子器件中的內(nèi)部溫度傳感器以及用于外部溫度傳感器的評估電路。在這兩種情況下，增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

它有一個絕對零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中各自的數(shù)字化溫度值均通過 DRIVECLiQ 接口純串行傳輸。請記住，就功能安全而言，溫度測量和溫度值傳輸都不是“安全"的。內(nèi)部溫度傳感器測量的溫度比測量點 M1 處的溫度高出設備特定和應用特定的量

技術(shù)參數(shù)：

系統(tǒng)精度±2.0英寸

數(shù)據(jù)接口米特03-4

每轉(zhuǎn)位置268435456

輸出代碼二進制

電源3.6V ... 14V

軸用于軸向夾緊的空心通軸

直徑  180 mm

法蘭版法蘭

外徑 308 毫米，

定心環(huán) 271 毫米，排水通道，鋁制

防護等級IP64（EN60529）

工作溫度0/+50 °C

機械允許 <= 200 rpm（更高

速度速度可能。詳細信息請

參見

規(guī)格。）

電氣連接Ultra-Lock法蘭插座

，公頭，12 針

引腳配置D680849