德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K選購指南

德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K可以消除靜態(tài)誤差。它可以增加速度環(huán)的低頻增益，從而提高低頻抗擾動(dòng)能力。如果電機(jī)負(fù)載摩擦阻力較大，積分增益應(yīng)當(dāng)設(shè)大一些。如果實(shí)際應(yīng)用需要伺服響應(yīng)更快，積分增益需設(shè)小甚至清零，然后使用增益切換功能。積分限制調(diào)節(jié)大多數(shù)情況請使用默認(rèn)值。而最為關(guān)注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進(jìn)行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時(shí)記錄整個(gè)輪緣數(shù)據(jù)。

通過微處理器即可得出整個(gè)輪緣輪廓曲線，進(jìn)而求得輪緣寬度、輪緣高度、磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數(shù)據(jù)上傳計(jì)算機(jī)，生成數(shù)據(jù)庫，利用先進(jìn)的后處理軟件對(duì)火車輪緣進(jìn)行數(shù)字化管理。它不僅可以對(duì)在線運(yùn)行列車測量輪對(duì)的磨損，還可以在生產(chǎn)線上對(duì)輪對(duì)尺寸是否合格進(jìn)行分選激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見"這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，使高壓液體返回吸入管。齒輪泵由一對(duì)相互嚙合的內(nèi)齒輪及它們中間的月牙形件、泵殼等構(gòu)成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開。

數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測窗口。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、當(dāng)控制過程中極易發(fā)生輸出電流飽和從而引發(fā)振蕩時(shí)請減小積分限制。多數(shù)情況下不推薦用戶調(diào)節(jié)此參數(shù)。如果實(shí)際應(yīng)用要求非常高的位置環(huán)響應(yīng)，調(diào)節(jié)位置環(huán)加速度前饋可能提高響應(yīng)性能。

加速度前饋功能可以視為上位機(jī)(如 PLC)裝置可以通過此功能在位置模式下直接控制轉(zhuǎn)矩。此功能會(huì)消耗部分電流環(huán)響應(yīng)能力，直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測量結(jié)果因此如果位置環(huán)加速度前饋值不能匹配位置環(huán)帶寬以及速度環(huán)帶寬，則必定會(huì)引起超調(diào)與振蕩。

此外，加載到電流環(huán)的加速度前饋指令可能包含異常的噪聲信號(hào)，太大的加速度前饋會(huì)放大這些噪聲提高位置環(huán)比例增益可以增加位置環(huán)帶寬，因此可以縮減定位時(shí)間并減小位置跟隨誤差，但是設(shè)置過大會(huì)引起噪音甚至振蕩。位置環(huán)比例增益需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況與應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置，是位置環(huán)帶寬。位置環(huán)帶寬設(shè)定不能超過速度環(huán)帶寬。建議位置環(huán)帶寬設(shè)定小于速度環(huán)帶寬的四分之一。