G761-3005B美國穆格MOOG伺服閥選購指南

比例閥是電液閥，可將變化的模擬或數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為無級(jí)液壓輸出。一般來說，伺服閥主要被認(rèn)為是優(yōu)化工業(yè)機(jī)械性能的閥門，而比例閥主要用于更基本的應(yīng)用。伺服閥和比例閥之間的主要區(qū)別是當(dāng)閥芯處于中心位置時(shí)閥芯重疊。伺服閥的閥芯重疊度 < 閥芯行程的 3%，而比例閥的重疊度為 3% 或以上。通常，穆格伺服閥的特點(diǎn)是閥芯在硬化鋼內(nèi)滑動(dòng)襯套。另一方面，比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥殼內(nèi)滑動(dòng)。并由機(jī)電致動(dòng)裝置直接移動(dòng)。為了限制此類致動(dòng)器的尺寸和成本，必須限制操作力。在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因。

對(duì)此，國外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國的Moog采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。

所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù)，顧名思義，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí)，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器，因此，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好。此外，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈，慣量極小，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響。

綜合上述的技術(shù)特點(diǎn)，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢(shì)來看，新型直動(dòng)型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向，但它的最大問題在于體積大、重量重，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國先進(jìn)的焊接工藝取得了良好的效果。研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。

此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用鑒于移動(dòng)閥芯所需的力由于流量和壓降而增加，直接操作的閥門通常以較小的流量操作，因此僅限于較小的閥門尺寸。穆格的直動(dòng)閥主要由線性力電機(jī)提供動(dòng)力，稱為直驅(qū)閥 (DDV)。先導(dǎo)閥以液壓方式操作先導(dǎo)閥的主閥芯，這最終會(huì)增加閥芯驅(qū)動(dòng)力。先導(dǎo)閥能夠通過電氣命令信號(hào)的液壓放大來實(shí)現(xiàn)非常高的閥芯驅(qū)動(dòng)力。反過來，閥門可以達(dá)到非常大的額定流量。通常，先導(dǎo)閥較小，直接操作，專門設(shè)計(jì)用作先導(dǎo)閥。在正常操作條件下，穆格使用噴嘴擋板、噴射管或直接噴射器還生產(chǎn)一些帶有襯套閥芯組件的比例閥）。